Apžiūrėdami Panteoną, jūs galite mintimis keliauti praėjusiais dviem tūkstantmečiais atgal ir pamatyti pagoniškas pamaldas su aukomis. Viduje šventykla atrodo paslaptinga, nes joje nėra langų, o šviesa prasiskverbia pro specialią kupolo skylę - okulą, kurio skersmuo yra 9 metrai.
Pirmasis Panteono pastatas iškilo valdant imperatoriui Augustui 27–25 m. e., bet I amžiaus pabaigoje buvo sunaikinta gaisro. Imperatoriaus Hadriano valdymo laikais sunaikintos šventyklos vietoje atsirado kupolinė rotunda su frontonu ant 14 metrų korintiečių kolonų ir stačiakampis portikas. Šis pastatas, iškilęs 118–125 metais, yra vienas žymiausių pastatų Romoje.
Šventykloje buvo numatytos pamaldos garbingiausių dievų vardu: Jupiteris, Marsas, Venera, Merkurijus, Saturnas, Plutonas ir Neptūnas. Tai dažnai vadinama Septynių dievų šventykla.
Senovėje po kupole esančia anga buvo aukuras, skirtas aukojamiems gyvūnams deginti.
Vėliau (609 m.) Panteonas buvo įteiktas popiežiui Bonifacui IV. Tokį dosnų auką pateikė Bizantijos imperatorius Phoca. Panteonas buvo pašventintas ir tapo Dievo Motinos ir visų kankinių bažnyčia.
XIV – XIV a. Pastatas atliko gynybinę funkciją, o Renesanso laikais buvęs jo puošnumas buvo grąžintas Panteonui. Restauravimas vyko vadovaujant Rafaeliui, kuris buvo palaidotas Panteone 1520 m.
XVII amžiuje popiežiaus Urbano VIII įsakymu Panteono portikas buvo išardytas, o iš jo sijų išgauta bronza buvo panaudota Šv. Petro bažnyčiai ir Šv. Angelo piliai - Šv. pirmiausia virš altoriaus buvo pastatytas baldakimas, o antrame - mėtytos patrankos. Miestiečiams toks niokojimas nepatiko, tačiau nieko nebuvo galima padaryti.
Kai Italija buvo suvienyta, Panteonas tapo karalių laidojimo vieta. Čia yra Umberto I, Viktoro Emmanuelio II ir karalienės Margaret kapai.
