Pilys Europoje pradėjo atsirasti dėl feodalizmo raidos. Galingi ilgaamžiai pastatai apsaugojo gyventojus nuo nuolatinių kaimynų išpuolių ir teritorijos užgrobimo. Šiandien viduramžių Europos pilys yra istoriniai paminklai, užkariavimo ir nuotykių, intrigų ir išdavystės, taip pat bajorų ir garbės liudininkai.
Viduramžių Blois pilis Prancūzijoje yra žinoma visiems Alexandre Dumas nuotykių prozos gerbėjams. Šis didingas ir neprieinamas būstas nuo seno buvo mėgstamiausias karališkųjų kelionių tikslas. Puiki rašytojų, menininkų ir poetų draugija čia dažnai rinkdavosi aplink karalius ir kunigaikščius. Manoma, kad prabangius ažūrinius laiptus išrado Leonardo da Vinci. Šios pilies istorijoje yra kruvinų puslapių, nes būtent jos sienose buvo nužudyti kunigaikštis de Guise ir Lotaringijos kardinolas.
XVIII amžiuje Bloisą galutinai atsisakė autoriniai atlyginimai. Pilies pastatai buvo padalinti į mažus kambarėlius ir atiduoti kareivinėms. Revoliucijos metu ji kentėjo nuo vandalų ir buvo rimtai apgadinta, visos karališkos emblemos buvo sunaikintos. XIX amžiaus viduryje pilis buvo restauruota pagal architekto Dubano planą. Restauravimas buvo gana stiprus, todėl pastatas buvo rimtai pakeistas, tačiau būtent tokia forma jis išliko iki šiol.
Čekijos pilis Pernštejn iki šiol laikoma gražiausia Moravijoje, ji vadinama vietinės pilies architektūros perlu. Pastatas yra gerai išlikęs, nepaisant didelio amžiaus. Pernštejnas buvo pastatytas XIII amžiaus pabaigoje Vilemo I, garbingo bajoro ir karališkojo valdytojo, įsakymu. Tada jį apsupo griovys su vandeniu, o tai leido suteikti papildomą apsaugą tik nedidelio būrio pagalba. Dėl šios priežasties ji buvo vadinama sala, tačiau šiandien aplink ją įrengti gražūs sodai.
Marienburgas - mūrinė pilis, esanti beveik 20 hektarų plote, yra Lenkijoje. Tai yra viena iš pagrindinių šios šalies lankytinų vietų ir pagrindinis turizmo centras. Iš pradžių šioje vietoje XIII amžiuje buvo pastatytas nedidelis raudonų plytų pastatas. Vėliau jis buvo atstatytas, kai Kryžiuočių ordino didysis magistras paskelbė pilį savo rezidencija. XIV amžiuje tvirtovė tapo kryžiuočių prieglobsčiu, dar labiau sustiprinta ir izoliuota. XV amžiaus viduryje jį užkariavo lenkai, o 20 amžiaus viduryje jis buvo kruopščiai restauruotas.
Hohensalzburgo pilis Austrijoje yra vienas iš nedaugelio tokių pastatų, kuris niekada nebuvo užkariautas. XVI amžiuje jis buvo apgultas 61 dieną, priglaudęs princą Matthäusą Langą nuo maištaujančių miestiečių jo sienose, tačiau niekada nepasidavė. Napoleono karų metu jis be kovos buvo perduotas Prancūzijos armijai ir paverstas kareivinėmis bei ginklų sandėliu. XX amžiaus pradžioje pilis buvo kalėjimas, kuriame buvo laikomi nacių nusikaltėliai. Šiandien tai yra populiari turistų lankoma vieta. Hohensalzburge yra karo istorijos muziejus ir ginklų kolekcija, o vaizdingas keltuvas veda iš Zalcburgo miesto centro.
