Konstantinas Didysis IV amžiaus pradžioje įsakė pastatyti šventyklą virš apaštalo Petro kapo. Šis pirmojo Romos krikščionių imperatoriaus noras buvo paaiškintas tuo, kad Kristaus pasekėjai visada gerbė nukryžiuoto apaštalo Petro kapą. Statybos tęsėsi kelis dešimtmečius, prižiūrint popiežiui Silvestrui I, ir buvo baigtos 349 m. Šventykla buvo pavadinta Konstantino bazilika - imperatoriaus, kuris inicijavo statybas, garbei.
846 metais šventyklą apiplėšė arabų piratai. Šis įvykis paskatino popiežių Leoną IV pastatyti gynybinę sieną, supančią baziliką ir gretimus pastatus. Vėliau ši idėja buvo priimta Vatikanui, popiežiaus miestui-valstybei.
Iki XVI amžiaus pradžios bazilika buvo labai sunykusi ir buvo nuspręsta, kad jos restauravimas yra per brangus ir nepagrįstas. Nepaisant miestiečių nepasitenkinimo, popiežius Julijus II įsakė sunaikinti baziliką ir jos vietoje pastatytą naują bažnyčią. Projekto autorius - Donato Bramante. Naujoji katedra buvo statoma daugiau nei šimtmetį, o statybą prižiūrėjo daugybė puikių meistrų, tarp kurių galima išskirti Rafaelį ir Mikelandželą.
XVII amžiaus pradžioje statyba buvo vykdoma prižiūrint architektui Carlo Maderno, kuris, Pauliui V sutikus, iš esmės pakeitė šventyklos struktūrą, pastato formą pakeisdamas iš graikiško kryžiaus. į lotynišką. Šis žingsnis padidino Šv. Petro bazilikos pajėgumus.
Pagrindinis altorius yra virš apaštalo kapo, esančio šventyklos centre. Jis yra po kupolu, kurį suprojektavo Mikelandželas. Už jūsų matyti sostas, pagamintas iš dramblio kaulo ir medžio. Manoma, kad šiame soste sėdėjo šventasis Petras, būdamas Romos popiežiumi. Katedra pagaminta baroko stiliumi, daugumos detalių autorius yra Lorenzo Bernini.
Popiežiai palaidoti katedros požemiuose. Paskutinis laidojimas įvyko 2005 m., Kai mirė Jonas Paulius II. Apskritai 148 popiežiai rado paskutinį prieglobstį Šv. Petro bazilikoje.
